Roboter

siehe: VDI-Richtlinie 2860: Montage- und Handhabungstechnik - Verein Deutscher Ingenieure

• Roboter sind Bewegungsautomaten mit mehreren Freiheitsgraden.
• Das heißt, die Bewegungen folgen je nach Konstruktion bestimmten Richtungen, Achsen.
• Roboter sind frei programmierbare Automaten.
• Die Eingabe von Signalen zur Steuerung kann unterschiedlich sein. So ist eine Systemsoftware nötig.
• Softwareprogramme, Tastaturen, Bedienpanels und/oder Sensoren können die Steuerimpulse auslösen.
• Roboter manipulieren mit Arbeitsorganen ihre Umwelt.
• Dazu gehören Räder, Raupen, Greifer, Werkzeuge usw..
• Verfügbare Werkzeuge oder Fertigungsmittel können manipulieren und produzieren.
• Roboter können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.